用砂轮修整工具将砂轮工作表面已经磨钝的表层修去，以恢复砂轮切削性能和正确几何形状的过程，称为砂轮的修整。当砂轮在使用一段时间后，砂轮工作表面就会在磨削过程中砂轮的磨粒在摩擦、挤压作用下，它的棱角逐渐磨圆变钝，或者在磨韧性材料时，磨屑常常嵌塞在砂轮表面的孔隙中，使砂轮表面堵塞，最后使砂轮丧失切削能力。这时，砂轮与工件之间会产生打滑现象，并可能引起振动和出现噪音，使磨削效率下降，表面粗糙度变差。同时由于磨削力及磨削热的增加，会引起工件变形和影响磨削精度，严重时还会使磨削表面出现烧伤和细小裂纹，所以这就需要对砂轮工作表面进行修整。
1、金刚石刀车削法：是将大颗粒的金刚石镶焊在特制的刀杆上。金刚石的尖端被修磨成70-80°的尖角，修整时砂轮磨粒碰到金刚石坚硬的尖角，就会破裂形成微刃。这种方法是目前被广泛使用的一种。
在使用金刚石刀修整砂轮时应注意的几个方面：
1）、应该根据砂轮的直径选择金刚石颗粒的大小。一般情况下，砂轮直径为φ100mm以下时，可选0.25克拉的金刚石；砂轮直径为φ300 -φ400mm 时，可选用0.5-1克拉的金刚石。
2）、由于金刚石比较昂贵，在使用前应该检查其焊接是否牢固，以免脱落。在修整砂轮时要不间断的进行冷却，以免金刚石碎裂。
3）、金刚石的安装角度一般取10°-15°，金刚石安装高度要低于砂轮中心1-2mm，且装夹要牢固，防止金刚石振动或扎入砂轮；
4）、必须根据加工要求选择修整余量。粗休时，可以增大吃刀量和纵向进给速度；精修时则相反。一般要做2-3次吃刀，然后在无吃刀量的情况下进行往复修整一遍；
2、金刚石笔修整法： 金刚石笔是有较小颗粒的金刚石或金刚石粉，用结合力很强的合金结合并压入金属刀杆而制成。根据金刚石分布的情况，金刚石笔有三种：层状、链状、粉状金刚石笔。其使用方法和金刚石刀相同，在一些要求不高的工序中可以代替金刚石刀修整砂轮，不过其中粉状金刚石笔主要用于修整细粒度砂轮。
3、滚轮式割刀滚压法：割刀片时多片渗碳淬火钢制成的金属盘。其形状为尖角形，修整时金属盘随砂轮高速转动，并对砂轮表面滚压。这种工具只用于大型砂轮的整形粗修整。
4、金刚石滚压磨削法：我们又称金刚滚轮，是将细小的金刚石颗粒均匀的粘固在滚轮体上，一般采用电镀法，滚轮外形可以做成比较复杂的形状，具有较高的修整精度。但是价格比较昂贵，只有在批量较大和高附加值产品磨削中使用，普通情况一般不采用。