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机器人平衡弹簧轴承润滑脂与平衡杆活塞杆润滑脂的研究与应用

垂直关节机器人手臂，一般都需要平衡装置，以减小驱动器的负荷和缩短启动时间。机器人所采用的平衡机构有以下几种：配重平衡机构...

2018-11-14润滑与维护阅读(980)

根据弹簧的尺寸不同，成形与热处理方法也不同。 1．冷成形弹簧直径较细或厚度较薄的弹簧一般应冷拉弹簧钢丝或冷轧弹簧钢带制...

2013-09-03轴承材料阅读(302)

根据弹簧的尺寸不同，成形与热处理方法也不同。 1．冷成形弹簧直径较细或厚度较薄的弹簧一般应冷拉弹簧钢丝或冷轧弹簧钢带制...

2013-09-03生产加工阅读(600)

热成形弹簧对截面尺寸＞10mm各种大型和形状复杂的弹簧均采用热成形（如热轧、热卷），如汽车、拖拉机、火车的板簧和螺旋弹簧...

2012-09-25润滑与维护阅读(275)

弹簧钢热处理方法热处理特点弹簧钢的热处理取决于弹簧的加工成形方法，一般可分为热成形弹簧和冷成形弹簧两大类：1）热成形弹簧...

2012-06-12轴承材料阅读(382)

弹簧钢热处理方法热处理特点弹簧钢的热处理取决于弹簧的加工成形方法，一般可分为热成形弹簧和冷成形弹簧两大类：1）热成形弹簧...

2012-06-12生产加工阅读(274)

用以製造弹簧或类似弹簧性能零件的钢类。具有高的弹性极限﹑疲劳极限(尤其是缺口疲劳极限)以及一定的衝击韧性和塑性﹐主要在衝...

2009-02-27轴承配套阅读(581)