机器人平衡弹簧轴承润滑脂与平衡杆活塞杆润滑脂的研究与应用垂直关节机器人手臂，一般都需要平衡装置，以减小驱动器的负荷和缩短启动时间。机器人所采用的平衡机构有以下几种：配重平衡机构...2018-11-14润滑与维护阅读(980)
