滚动轴承是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成，内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转；外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用；滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命；保持架能使滚动体均匀分布，防止滚动体脱落，引导滚动体旋转起润滑作用。
一般由内圈、外圈、滚动体、保持架组成，后缀一般是轴承上带的附件及特殊要求，例如：
N 外圈圆柱面有止动槽
NR 轴承外圈有止动槽和止动圈
N2 外圈上有二个定位槽(成180度)
PP 轴承(支承滚轮轴承,凸轮随动轴承)二侧具接触式油封
RS 轴承(滚针轴承)一侧具有合成橡胶或聚氨基甲酸酯接触式油封
-RS1 轴承一侧具亲钢板合成橡胶接触式油封
-2RS1 轴承二侧具有ES1油封
-RS 轴承(滚针轴承)两侧具RS油封
-RZ 轴承一侧具亲钢板合成橡胶摩擦油封
-2RZ 轴承两侧具RZ油封
X 1.基本尺寸经修正后符合ISO标准
2.柱形滚动面(支承滚轮轴承,凸轮随动轴承)
-Z 轴承一侧具防尘盖(非摩擦油封)
-2Z 轴承两侧具Z防尘盖
-ZN 防尘盖位于止动槽异侧
-2ZN 轴承两侧具Z防尘盖，外圈带止动槽
滚动轴承由于用途和工作条件不同，其结构变化甚多，但基本结构都是由内圈、外圈、滚动体（钢球或滚子）和保持架四个零件组成。
（1）内圈（又称内套或内环）。通常固定在轴颈上，内圈与轴一起旋转。内圈外表面上有供钢球或滚子滚动的沟槽，称为内沟或内滚道。
（2）外圈（又称外套或外环）。通常固定在轴承座或机器 的壳体上，起支承滚动体的作用。外圈内表面上也有供钢球或滚子滚动的沟槽，称为内沟或内滚道。
（3）滚动体（钢球或滚子）。每套轴承都配有一组或几组滚动体，装在内圈和外圈之间，起滚动各传递力的作用。滚动体是承受负荷的零件，其形状、大小和数量决定了轴承承受载荷的能力各高速运转的性能。
（4）保持架（又称保持器或隔离器）。将轴承中的滚动体均匀地相互隔开，使每个滚动体在内圈和外圈之间正常地滚动。此外，保持架具有引导滚动体运动，改善轴承内部润滑条件，以及防止滚动体脱落等作用。
　 在推力轴承 中，与轴配合的套圈叫轴圈，与轴承座或机器壳体配合的套圈叫座圈，轴圈和座圈统称垫圈。除了上述四个零件外，各种不同结构的轴承还有与其相配的其他零件。例如，铆钉、防尘盖、密封圈、止动垫圈、挡圈及紧定套等。