为便于与滑动轴承比较，滚动轴承的摩擦力矩可按轴承内径由下式计算：
　　M=uPd/2
　　这里,
　　M：摩擦力矩，mN.m
　　u：摩擦系数，表1
　　P：轴承负荷，N
　　d：轴承公称内径，mm 
　　摩擦系数u受轴承型式、轴承负荷、转速、润滑方式等的影响较大，一般条件下稳定旋转时的摩擦系数参考值如表１所示。
　　对于滑动轴承，一般u=0.01-0.02，有时也达0.1-0.2。
　　各类轴承的摩擦系数u
　　轴承型式            摩擦系数　u 
　　深沟球轴承 　　　      0.0010-0.0015 
　　角接触球轴承 　　　    0.0012-0.0020 
　　调心球轴承             0.0008-0.0012 
　　圆柱滚子轴承  　　   　0.0008-0.0012 
　　满装型滚针轴承　 　　　0.0025-0.0035 
　　带保持架滚针轴承 　　　0.0020-0.0030 
　　圆锥滚子轴承 　　　    0.0017-0.0025 
　　调心滚子轴承 　　　    0.0020-0.0025 
　　推力球轴承 　　　      0.0010-0.0015　 
　　推力调心滚子轴承 　　　0.0020-0.0025