两端固定支承
| 在纯径向载荷或轴向载荷较小的联合载荷作用下的轴，一般采用向心轴承组成两端固定支承，并在其中一个支承端使轴承外圈与外壳孔间采用较松的配合，同时在外圈与端盖间留出适当的空隙，以适应轴的受热伸长 |  | |
| 受径向和轴向载荷联合作用的轴，多采用角接触轴承面对面或背对背排列组成两端固定支承。可以在安装或检修时，通过调整某个轴承套圈的轴向位置，使轴承达到所要求的游隙或预紧量。特别适用于旋转精度要求高的机械 |  | |
| 支承部件在工作中，轴的温度一般高于外壳的温度，因此轴与轴承内圈的膨胀量（包括轴向伸长量和径向膨胀量）均大于外圈。这种变化对于面对面排列的支承结构，将使游隙减小；而对于背对背排列的圆锥滚子轴承支承结构，其游隙变化可分为三种情况 |  | 外滚道锥顶重合时，轴向膨胀量和径向膨胀量基本平衡，预调游隙保持不变 |
 | 外滚道锥顶交错时，径向膨胀量大于轴向膨胀量，工作游隙减小 | |
 | 外滚道锥顶不相交时，轴向膨胀量大于径向膨胀量，工作游隙增大 | |
两端游动支承
两端游动支承结构中两个支承端的轴承，都对轴不作精确的轴向定位，因此都属于游动支承。此类支承常用于轴的轴向位置已由其他零件限定的场合，如人字齿轮轴支承。
几乎所有不需要调整的轴承，均可用作游动支承。如用深沟球轴承或调心滚子轴承构成游动支承，内外圈之一采用间隙配合。用内圈或外圈无挡边圆柱滚子轴承作游动支承时，轴承本身就可进行长度调整。角接触球轴承不宜用作游动支承。
两端游动支承不需精确限定轴的轴向位置，因此安装时不必调整轴承的轴向游隙。工作中，即使处于不利的发热状态，轴承也不会被卡死。
固定-游动支承
| 定义 | 图例 | 固定端轴承选用 | 长度变化补偿办法 | 特点与应用 |
|---|---|---|---|---|
| 固定—游动支承指在轴的一个支承端使轴承与轴及外壳孔的位置相对固定(称固定端)，以实现轴在该方向上的轴向定位。而在轴的另一支承端，使轴承与轴或外壳孔间可以相对移动(称游动端)，以补偿轴因热变形及制造安装误差所引起的长度变化 |  | 1)深沟球轴承，以承受径向载荷和一定的轴向载荷 2)一对角接触球轴承或圆锥滚子轴承，承受径向载荷和双向轴向载荷 3)向心轴承与推力轴承组合，或者不同类型的角接触轴承组合，以分别承受径向载荷和轴向载荷 4)固定端轴承的内外圈，应分别与轴和外壳孔作轴向定位和固定 | 游动端对轴的长度变化的补偿，最简单有效的方法是采用内圈无挡边或外圈无挡边的圆柱滚子轴承。当采用其他类型轴承时，可根据载荷形式和工作条件，分别使内圈与轴或外圈与外壳孔成间隙配合，以满足轴向游动的需要 | 运转精度高，对各种工作条件的适应性强。在各种机床主轴、工作温度较高的蜗杆轴以及跨距较大的长轴支承中得到广泛应用 |
常见支承结构
| 支承型式 | 序号 | 简 图 | 轴承配置 | 承受轴向 载荷情况 | 轴热伸长 补偿方式 | 其他特点 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 固定端 | 游动端 | ||||||
| 两 端 固 定 | 1 |  | 一对深沟球轴承 | 能承受单向轴向载荷(应指向不留间隙的一端) | 外圈端面与端盖间的间隙 | 转速高，结构简单，调整方便 | |
| 2 |  | 一对外球面深沟球轴承 | 能承受双向轴向载荷 | 轴承游隙 | |||
| 3 |  | 一对角接触球轴承(面对面排列) | |||||
| 4 |  | 一对角接触球轴承(背对背排列) | |||||
| 5 |
| 一对外圈单挡边圆柱滚子轴承 | 能承受较小的双向轴向载荷 | 外圈端面与端盖间隙 | 结构简单，调整方便 | ||
| 6 |  | 一对圆锥滚子轴承(面对面排列) | 能承受双向轴向载荷 | 轴承游隙 | |||
| 7 |  | 一对圆锥滚子轴承(背对背排列) | |||||
| 8 |  | 两套深沟球轴承与推力球轴承组合 | 用于转速较低的立轴 | ||||
| 9 |  | 角接触球轴承串联构成背对背排列 | 轴受热伸长后轴承游隙增大，靠预紧弹簧保持预紧量 | 用于转速较高的场合 | |||
| 10 |
| 深沟球轴承、推力球轴承与带锥度双列圆柱滚子轴承组合 | 轴承游隙 | 通过径向预紧可提高支承刚性 | |||
| 固定-游动 | 11 |  | 深沟球轴承 | 右端深沟球轴承外圈与轴承座孔为动配合 | 允许转速高，结构简单，调整方便 | ||
| 12 |  | 深沟球轴承 | 外圈无挡轴承边圆柱滚子 | 滚子相对外圈滚道轴向移动 | 结构简单，调，整方便 | ||
| 13 |  | 成对安装角接触球轴承(背对背) | 外圈无挡边圆柱滚子轴承 | 通过轴向预紧可提高支承刚性 | |||
| 14 |  | 成对安装角接触球轴承(面对面) | 外圈无挡边圆柱滚子轴承 | ||||
| 15 |  | 三点接触球轴承与外圈无挡边圆柱滚子轴承 | 外圈无挡边圆柱滚子轴承 | 左端支承滚子相对外圈滚道轴向移动 | 允许转速较高，能承受较大的径向载荷，结构紧凑 | ||
| 16 |  | 圆锥孔双列圆柱滚子轴承与双向推力球轴承 | 圆锥孔双列圆柱滚子轴承 | 能承受双向轴向载荷 | 左端支承滚子相对外圈滚道轴向移动 | 可承受较大的径、轴向载荷，承刚性好 | |
| 17 |
| 成对安装圆锥滚子轴承(背对背) | 外圈无挡边圆柱滚子轴承 | 可承受较大的径、轴向载荷，结构简单，调整方便 | |||
| 18 |  | 成对安装圆锥滚子轴承(面对面) | 外圈无挡边圆柱滚子轴承 | ||||
| 19 |  | 成对安装角接触球轴承(背对背) | 成对安装角接触球轴承(串 联) | 右端轴承外圈与轴承座孔为动配合 | 允许转速较高 | ||
| 20 |  | 双向推力角接触球轴承与圆锥孔双列圆柱滚子轴承 | 内圈无挡边圆柱滚子轴承 | 左端轴承滚子相对内圈滚道轴向移动 | 旋转精度较高能承受较大的径、轴向载荷，刚性好 | ||
| 21 |  | 一对调心滚子轴承 | 能承受较小的双向轴向载荷 | 右端轴承外圈与轴承座为动配合 | 适用于径向载荷较大的轴，具有调心性能 | ||
| 两端游动 | 22 |  | 一对外圈无挡边圆柱滚子轴承 | 不能承受轴向载荷 | 两端轴承的滚子相对外圈滚道移动 | 用于要求轴能轴向游动的场合 | |
| 23 |
| 一对无内圈滚针轴承 | 两端支承处滚针相对轴移动 | ||||
