选用时所需要的条件如下：
    超越离合器
　　马达规格；电动马达的起动转矩/额定转矩；额定驱动扭矩；运转速度范围；
　　被驱动件的惯量“j”；超运转速度的范围；使用次数寿命；轴的直径。
定位离合器
　　定位运动次数/每分钟；定位运动角度；额定扭矩；被驱动件的惯量“j”；传动件的加速度；使用次数寿命；轴的直径。
　　防止逆转离合器
　　后退撞击的扭矩；最大的动态后退撞击扭矩，此扭矩的产生由于物件端点被固定，两端点间的工作产生弹性的作用而发生；超运转速度的范围；使用次数寿命；轴的直径。