1．按滚动轴承结构类型分类
（1）、轴承按其能承受的载荷方向或公称接触角度的不同，分为：
1）向心轴承——主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角从0°到45°。按公称接触角不同，又分为：
径向接触轴承——公称接触角为0°的向心轴承；
向心角接触轴承——公称接触角大于0°到45°的向心轴承。
2）推力轴承——主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称角大于45°到90°。按公称接触角不同，又分为：
轴向接触轴承——公称接触角为90°的推力轴承
推力角接触轴承——公称接触角大于45°但小于90°的推力轴承。

（2）、轴承按其滚动体的种类，分为：
1）球轴承——滚动体为球；
2）滚子轴承——滚动体为滚子。滚子轴承按滚子种类，又分为：
圆柱滚子轴承——滚动体是圆柱滚子的轴承，圆柱滚子长度与直径之比小于或等于3；
滚针轴承——滚动体是滚针的轴承，滚针的长度与直径之比大于3，但直径小于或等于5mm；
圆锥滚子轴承——滚动体是圆锥的滚子轴承；
调心滚子轴承——滚动体是球面滚子的轴承。

（3）、轴承按其工作时能否调心，分为：
1）调心轴承——滚道是球面形的，能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承；
2）非调心轴承（刚性轴承）——能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。

（4）、轴承按滚动体的列数，分为：
1）单列轴承——具有一列滚动体的轴承；
2）双列轴承——具有两列滚动体的轴承；
3）多列轴承——具有多于两列滚动体轴承，如三列、四列轴承。

（5）、轴承按其部件能否分离，分为：
1）可分离轴承——具有可分离部件的轴承
2）不可分离轴承——轴承在最终配套后，套圈均不能任意自由分离的轴承。

（6）、轴承按其结构形状（如有无装填槽，有无内、外圈以及套圈的形状，挡边的结构，甚至有无保持架）还可以分为多种结构类型。

2．按滚动轴承尺寸大小分类
轴承按其外径尺寸大小、分为：
（1）微型轴承——公称外径尺寸范围为26mm以下的轴承；
（2）小型轴承——公称外径尺寸范围为28—55mm的轴承；
（3）中小型轴承——公称外径尺寸范围为60—115mm的轴承；
（4）中大型轴承——公称外径尺寸范围为120—190mm的轴承；
（5）大型轴承——公称外径尺寸范围为200—430mm的轴承；
（6）特大型轴承——公称外径尺寸范围为440mm以上的轴承。