磨料切削加工方法有磨削、珩磨、研磨和抛光等，其中以磨削加工应用最为广泛。

（3）砂轮上磨钝的或比较凹下的磨粒  这些磨粒既不切削也不刻划工件，而只是与工件表面产生滑擦，起摩擦抛光作用(如图c)。
即使比较锋利且凸出的单个磨粒，其切削过程大致也可分为三个阶段(如下图所示)。在第一阶段，磨粒从工件表面滑擦而过，只有弹性变形而无切屑。第二阶段，磨粒切入工件表层，刻划出沟痕并形成隆起。第三阶段，切削层厚度增大到某一临界值，切下切屑。
磨削过程实际上是无数磨粒对工件表面进行错综复杂的切削、刻划、滑擦三种作用的综合过程。一般地说，粗磨时以切削作用为主；精磨时既有切削作用，也有摩擦抛光作用；超精磨和镜面磨削时摩擦抛光作用更为明显。